Penentuan Skala

By | January 15, 2021
0 Comment
Print Friendly, PDF & Email
1,380 Views

Sinopsis

Latar belakang tulisan ini dimulai ketika berusan dengan pengambilan suatu objek untuk diukur luas wilayahnya menggunakan drone. Untuk mengetahui luas suatu area tanam, kita menggunakan UAV – Drone untuk memotret lahan tanam, misalkan berikut hasil contoh nya.

Objek Sample

Tentu untuk menentukan luas lahan tersebut, kita perlu menggunakan teknik berikut.Kita buat objek yang cukup mencolok yang sudah diketahui dimensi nya (misalkan dalam hal ini menggunakan satuan  meter). Ilustrasi dibawah ini yaitu sudah diketahui informasi mengenai jarak/ketinggian sebuah drone.

Penerapan

Setiap UAV biasanya sudah dilengkapi sensor jarak ketinggian, Berikut contoh penerapannya yaitu untuk mendeteksi sebuah objek berwarna orange.

Kemudian kita coba terapkan dilingkungan terbuka (area lebih luas) dan jarak lebih tinggi untuk menguji sebuah algortima pendeteksian objek secara khusus

Penentuan Skala Penginderaan Jarak Jauh

Didapatkan beberapa informasi  berikut pada ketinggian 100 meter pada sesi percobaan

  1. Ukuran kertas nya 36 * 20 pixel (kotak warna merah)
  2. Sedangkan ukuran real nya yaitu 8.25 m * 4.2 sehingga
  3. Ratio panjang = 8.25 /36 = 0.2292
  4. Ratio lebar = 4.2/ 20 = 0.2100

Ada selisih ratio panjang dan lebar yaitu = 0.2292-0.2100 = 0.0192. Itu adalah hal wajar!
Sehingga jika ada suatu objek dengan panjang 30 pixel maka secara real nya berukuran

  1. panjang maksimal 30*0.2292 = 6.8760 meter (maksimal)
  2. panjang minimal 30*0.2100 = 6.3000 meter (minimal)


Berikut penulis menggunakan Python dan OpenCV untuk mendapatkan sebuah objek yang dimaksud.

Pada aplikasi berbasis GUI diatas sudah didapatkan ratio pixel nya (fixed ketinggian 100 meter, tapi anda bisa juga setting diketinggian yang lainnnya)

Leave a Reply